管道機器人系統專用滑環案例

管道爬行機器人多運用于市政管道維護、驗收、普查。環保部門排查污染源，取樣，管道水底檢測。石油領域用于石油管道運輸的日常維護及檢測。風電、熱力領域用于管道檢測，風葉內檢測。水利領域用于大壩內、水底內、壩體內、水質檢測等，軍用、高危場所海領域等也會用到。

某公司設計的管道機器人系統中，有3處核心功能使用了默孚龍科技的滑環，如下圖所示，下面詳細介紹一下，滑環在這3個部位中各起到什么作用。



1.微型滑環傳輸視頻信號：管道機器人頭部檢測，傳感部位有一個360度旋轉的球機攝像頭，用于觀測各個方位的情況。此處默孚龍MMC微型導電滑環負責傳輸微弱電流，視頻信號。

2.四驅底盤系統滑環：管道機器人在檢測時所處的環境會有高低不平，多障礙物。為保證機器人能順利到達觀測地點，底盤采用四驅，4個輪胎單獨控制，控制信號的傳輸使用的是過孔軸安裝的MT系列導電滑環，單獨運行，進退自如。



3.收線車卷筒滑環:收線車使用的卷筒，所有視頻信號，控制信號，電信號通過默孚龍卷筒滑環傳輸到控制中心。

默孚龍導電滑環工作噪音小，壽命長，小轉動力矩，運轉平滑，動態電阻變化值極低<0.01Ω 體積小，結構緊湊，傳輸中小型系統微弱控制信號，電流。如視頻，控制，傳感，電源，以太網，目前已經廣泛各種檢測機器人系統。